糾偏系統：規格、精度與選型
糾偏系統是一套閉迴路對位系統，能偵測移動中捲材的位置，並在捲對捲生產期間持續修正橫向偏移。本頁列出祥旺機械（XW Machinery）生產的糾偏系統、控制器、感測器與致動器之可量化規格，以及分條、複捲、印刷、塗佈、貼合、包裝與鋰電池產線上使用的三種典型機型配置。
若您還處於概念階段，請先閱讀 什麼是糾偏系統？。若您已掌握材料、速度與捲材幅寬，可直接參考下方的規格表與機型比較。
糾偏系統規格一覽
| 參數 | 規格 | 適用情境 |
|---|---|---|
| 糾偏精度（伺服 EPC） | 最高 0.01 mm | 薄膜、高端印刷、不織布、鋰電池 |
| 糾偏精度（光電） | 0.1 mm 至 0.5 mm | 紙張、布料、一般塑膠製品、中低速產線 |
| 響應時間（伺服） | 小於 10 ms | 誤差不得累積的高速產線 |
| 響應時間（光電） | 20 ms 至 50 ms | 中低速產線 |
| 偵測方式 | CCD 線掃描、光電邊緣偵測、色標／對比偵測、透明材料超音波感測 | 依材料選定：不透明、印刷、透明或反光 |
| 糾偏模式 | 邊緣糾偏、線位糾偏、中心糾偏 | 依所用基準在控制器上設定 |
| 致動器結構 | 無刷伺服馬達搭配精密滾珠螺桿 | 伺服 EPC 致動器標準配置 |
| 致動器推力 | 標準 200 kg；可提供更高額定值 | 訂單規格中確認額定推力 |
| 致動器行程 | 標準 150 mm | 可依需求加長修正行程 |
| 致動器速度 | 最高 40 mm/s | 足以對應多數轉換加工產線速度 |
| 控制器電源 | DC 24 V 輸入、DC 12 V 感測器輸出 | 整合式一體機 |
| 感測器輸出 | NPN 或 PNP，訂購時可選 | 色標與對比感測器 |
| 感測器電源 | DC 10 V 至 30 V | 色標感測器 GS-180 |
| 適用捲材幅寬 | 依機台設計：需指定捲材幅寬、修正行程與產線速度 | 框架、致動器與感測器安裝皆依訂單製作 |
推力、行程、框架寬度、滾輪配置與安裝尺寸皆依訂單製作。請提供捲材幅寬、材料、產線速度與可用安裝空間，我們的工程師會在訂單釋出前確認配置。
三種典型糾偏系統機型
以下三種配置涵蓋多數工業需求。每種皆以祥旺機械標準元件組成，因此交機後備品與更換件依然可供應。
機型一：一體式糾偏控制系統，24 V DC 伺服 EPC
控制器、感測器與伺服修正單元整合於單一機殼內，安裝只需一個固定位置與一組線材。此單元以工業 24 V DC 輸入運作，提供穩定的 12 V DC 感測器輸出，並支援邊緣、線位與中心糾偏模式。
- 最適合：窄幅捲材、製袋、貼標、紙張加工與小型改造專案
- 選用理由：安裝時間最短，無需獨立控制器機櫃
- 取捨：與獨立致動器＋框架相比，推力與行程固定
機型二：EPC-600 伺服糾偏控制器搭配伺服線性致動器
這是高精度配置。EPC-600 伺服控制器 的修正精度可達 0.01 mm、響應小於 10 ms，並驅動以精密滾珠螺桿打造的 伺服線性致動器，行程 150 mm、最高速度 40 mm/s、推力 200 kg。控制器會依材料類型、速度與偏差範圍自動調整修正參數。
- 最適合：高速薄膜、高端印刷、不織布及其他薄料產線
- 選用理由：定位精度最高，對重型導向滾輪與寬幅材料架有強負載能力
- 取捨：需專業調機與週期性伺服系統保養
機型三：CCD 感測器搭配導向框架，用於寬幅或重型捲材
針對寬幅捲材、重型捲料與鋰電池電極或隔離膜加工，修正機構採用導向框架而非小型致動器。CCD 邊緣偵測感測器 或 CCD 線性感測器 以比傳統光電感測器更高的解析度與穩定性追蹤捲材邊緣，而 導向框架 則橫向移動滾輪組以進行補償。
- 最適合：BOPP、PET 與 CPP 薄膜、鋁箔、紙張、貼合與電池電極產線
- 選用理由：結構負載能力高、支援寬幅、高速下追蹤穩定
- 取捨：佔地面積較大、安裝成本較一體機高
機型比較
| 機型 | 典型精度 | 典型響應 | 佔地面積 | 典型產線 |
|---|---|---|---|---|
| 一體式 24 V DC 伺服 EPC | 伺服等級 | 伺服等級 | 單一機殼 | 窄幅捲材、製袋、貼標、改造 |
| EPC-600 控制器＋伺服線性致動器 | 最高 0.01 mm | 小於 10 ms | 控制器機櫃＋致動器 | 高速薄膜、高端印刷、不織布 |
| CCD 感測器＋導向框架 | 高解析 CCD 追蹤 | 快速訊號處理 | 完整導向框架 | 寬幅薄膜、鋁箔、貼合、鋰電池 |
如何選擇偵測方式
- 邊緣乾淨的不透明材料：光電邊緣偵測穩定、抗粉塵與光線干擾、保養簡單。請見 邊緣偵測感測器。
- 薄膜、反光、印刷或高速材料：CCD 線掃描提供更高解析度與更穩定的追蹤。請見 CCD 線性感測器。
- 印刷套準標記與色塊：色標或對比感測器無論機台速度如何都能鎖定印刷基準。請見 色標感測器 GS-180 與 XWDGM 對比感測器。
- 透明薄膜：當光學邊緣難以辨識時，採用超音波感測。
逐步選型程序請見 如何選擇糾偏系統。元件角色與安裝順序請見 糾偏系統解析：元件與安裝。
糾偏與張力控制相輔相成
糾偏負責橫向位置；張力控制負責縱向張力。張力不穩的產線即使糾偏器正確也會偏移，因此兩套系統通常一起配置。張力規格部分請見 張力控制：張力範圍與控制方式。
常見問題
糾偏系統能達到多少精度？
伺服 EPC 系統的修正精度可達 0.01 mm、響應小於 10 ms。光電糾偏控制器通常為 0.1 mm 至 0.5 mm、響應 20 ms 至 50 ms，已能滿足多數中低速產線需求。
我該用哪種感測器？
依材料而非價格選擇。光電感測器適合邊緣乾淨的不透明材料；CCD 感測器適合薄膜、反光、印刷或高速捲材；色標與對比感測器適合印刷套準標記；透明薄膜則用超音波感測。
詢價前需要哪些資訊？
材料類型、捲材幅寬、產線速度、修正行程、可用安裝空間，以及基準是捲材邊緣、印刷線還是中心線。機台圖面或照片有助於工程師確認框架與致動器配置。
此系統能整合進既有生產線嗎？
可以。伺服修正結構精巧，安裝需求有限，可整合進既有產線。精巧型與一體機正是為改造專案而設計。
提供 OEM 與客製配置嗎？
提供。可客製尺寸、行程範圍、控制模式、感測範圍、安裝結構、輸出訊號與通訊介面。
為您的產線取得糾偏配置
請提供材料、捲材幅寬、產線速度與安裝限制，我們的工程團隊會推薦附參數與接線圖的配置。填寫產品需求問卷，或瀏覽完整的 糾偏系統系列。